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工控人家園 綜合討論 大家好，編碼器如何實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)？，不要跟我說編碼器直接驅(qū)動(dòng)器！

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yichao.cai

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12樓發(fā)表于: 2015-08-12 17:08

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首先要知道步進(jìn)電機(jī)的1個(gè)脈沖的步進(jìn)量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000個(gè)脈沖，那你在用高速計(jì)數(shù)器讀取編碼器的脈沖，用比較指令，當(dāng)編碼器發(fā)1000個(gè)脈沖的時(shí)候，停掉步進(jìn)電機(jī)就可以了

工控愛國者3

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13樓發(fā)表于: 2015-08-12 17:11

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求教。

富陽工控

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14樓發(fā)表于: 2015-08-12 18:25

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編碼器一般用在反饋?zhàn)鲩]環(huán)控制。

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