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我現(xiàn)在是要做一臺自動(dòng)切板材的機(jī)器，動(dòng)作大概是：
想用用步進(jìn)或伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿向下下運(yùn)動(dòng)，絲桿連接吸盤去吸取板材，吸盤吸好后上升，上升到位后用變頻器馬達(dá)帶動(dòng)絲桿向左移動(dòng)，到位后吸盤下移釋放板材，后面的就用步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶動(dòng)皮帶，記長度控制切刀。

1。因板材是一卡板拉來的，N多張切在一起，板材厚度不一致 最薄的5MM 單片重量10到50KG不等
選用多大的伺服合適？絲桿怎么選擇？伺服下降的位置怎么確定？我想是裝一接近開關(guān)，當(dāng)接近開關(guān)有信號伺服在低速走一點(diǎn)距離，不知道可行不？
2.。左右移動(dòng) 位置不用太精確 我想用變頻器加馬達(dá)加絲桿運(yùn)動(dòng) 不知道多大的馬達(dá)什么樣的絲桿合適？
3。如果用變頻器加編碼器去記長控制，精度如何？

以上第一次做項(xiàng)目 沒經(jīng)驗(yàn) 還望各位大俠指點(diǎn)指點(diǎn)，小弟先謝過！

怎么沒人幫我呢？