成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲,當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了,自動調(diào)整相應(yīng)也調(diào)了,自動調(diào)整模式也從自動調(diào)諧模式1調(diào)到自動調(diào)諧模式2,自適應(yīng)濾波器也調(diào)成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網(wǎng)站看到類似的問題,都說調(diào)增益和濾波,但是我也嘗試的調(diào)了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設(shè)置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:11
請調(diào)節(jié)剛性參數(shù),可能是負載過重導(dǎo)致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數(shù)?剛性參數(shù)是負荷慣量比?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-02-25
查看deeply的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發(fā)出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2025-03-11
查看cvbnj098的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅(qū)動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

美女扒开尿口让男人桶| 国产xxx农村乱另类| 性疼痛tube小坳交hd| 少妇人妻互换不带套| 娇妻借朋友高h繁交h| 厨房的春潮a片| 哦┅┅快┅┅用力啊┅┅在线观看| 蜜桃狠狠色伊人亚洲综合网站| 警察受被粗汉h玩松了尿进去双性 三上悠亚ssni绝顶を教え込ま | 国产精品天干天干在线播放| 下面一进一出好爽视频| 两个女人互添下身高潮| 丰满人妻少妇久久久久久| 巨大乳尖奶怀孕| 被开宫灌满怀孕h| 欧美jizz18性欧美| 免费无遮挡无码永久在线观看视频| 秋霞午女人弄到高潮a片| 国产片+人+综合| 高中女学生破苞视频免费| 狂躁美女大bbbbbb糟蹋| 真人啪啪XXOO动态图片GIF | 差差差很疼30分钟的视频| 黑色包臀裙秘书啪啪久久网站 | 日韩在线视频| chinese性旺盛老熟女| 成人免费在线电影| 久久久久亚洲av无码专区桃色| wwxx在线观看免费| 巨大黑人极品videos精品| 男人放进女人阳道入口多深算正常 | 性少妇jealousvue成熟| 公与憩止痒小说400章| 亚洲国产成人精品无码区二本| 惩罚她给她用最粗的玉势h| 粉嫩xb粉嫩xb粉嫩xb| 丰满老熟妇好大BBBBB四P| 吉林小伟无套gay| 国产精品美女久久久久浪潮av| 国产一产二产三精华液区别在哪里| 明星的发泄室nph|