guochunyi
直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主
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用超聲波開(kāi)關(guān)感應(yīng)檢測(cè)距離,超聲波開(kāi)關(guān)輸出模擬量進(jìn)入PLC。。。 |
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kokoper
級(jí)別: 略有小成
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如果是焊槍的話定位高度要求應(yīng)該不高吧 用高速的位移傳感器來(lái)測(cè)距,然后加PID控制是不是能稍微好些? 轉(zhuǎn)速慢點(diǎn),精度會(huì)有所提高 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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看你的精度要求多高了,用傳感器測(cè)距離不太靠譜吧,采集速度,運(yùn)算速度,精度影響因素太多,PLC估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn),我的方案前提是必須知道這個(gè)橢圓的外形,用運(yùn)動(dòng)控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度,利用凸輪功能,只是凸輪表比較多,需要抓取很多點(diǎn)。 |
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新手駕駛f22
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)工件是要隨時(shí)取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機(jī)械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機(jī)編程來(lái)解決行程問(wèn)題,總之,自己設(shè)計(jì)制作比較難,用成品又太貴.發(fā)揚(yáng)工控人精神自己解決才有意義 |
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gongling888
gongling
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主,如果是真實(shí)項(xiàng)目,請(qǐng)將零件圖發(fā)上本站,并說(shuō)明準(zhǔn)備用什么焊具(氬。慷趸?等),本人可以提供較詳細(xì)的參考,因?yàn)樽罱磐瓿梢豁?xiàng)相似的項(xiàng)目,效果不錯(cuò),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 |
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gongling888
gongling
級(jí)別: 論壇先鋒
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順便說(shuō)明,既然是用于焊接(金屬焊接),要求定位的精度不會(huì)很高,無(wú)需要考慮得太復(fù)雜。 |
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付杰888
級(jí)別: 略有小成
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不需要傳感器,只要車(chē)床夾的位置固定和起始點(diǎn)固定,再步進(jìn)電機(jī)編個(gè)橢圓程序就行 |
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