与上司出轨的人妻,娇小萝被两个黑人用半米长

jxycomliu1

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樓主發(fā)表于: 2014-09-17 15:28

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步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)后，走十幾個(gè)距離，發(fā)現(xiàn)每次多走幾十個(gè)絲，走完后，發(fā)現(xiàn)多走了十幾個(gè)毫米，是效果什么原因造成的，哪位兄弟知道
其他的設(shè)備都是正常的，參數(shù)和驅(qū)動(dòng)都是一樣的？唯獨(dú)這臺(tái)效果不一樣

[ 此帖被jxycomliu1在2014-09-17 15:34重新編輯 ]

龍芯

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1樓發(fā)表于: 2014-09-17 15:47

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細(xì)分是否一致？
計(jì)算脈沖輸出時(shí)是不是整數(shù)，計(jì)算中有無(wú)四舍五入？
用到的內(nèi)部寄存器是32bit還是16bit，如果是16bit，檢查下一位寄存器的當(dāng)前值是不是0

技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目，我一定會(huì)幫您進(jìn)行到底

隨緣漂流的家

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2樓發(fā)表于: 2014-09-18 10:04

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是不是干擾引起的

jxycomliu1

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3樓發(fā)表于: 2014-09-18 11:23

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引用
引用第2樓隨緣漂流的家于2014-09-18 10:04發(fā)表的 :
是不是干擾引起的

應(yīng)該不是，換上同型號(hào)的新驅(qū)動(dòng)就可以正常運(yùn)行，但是原來(lái)出問(wèn)題的驅(qū)動(dòng)器也可以接受脈沖
難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動(dòng)器不匹配？

andy_gao

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4樓發(fā)表于: 2014-09-18 16:16

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引用
引用第3樓jxycomliu1于2014-09-18 11:23發(fā)表的 :

應(yīng)該不是，換上同型號(hào)的新驅(qū)動(dòng)就可以正常運(yùn)行，但是原來(lái)出問(wèn)題的驅(qū)動(dòng)器也可以接受脈沖
難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動(dòng)器不匹配？

驅(qū)動(dòng)器抗干擾能力不行，現(xiàn)在市面上的驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量真的不敢恭維，我有好幾個(gè)都是驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題，連廠家自己都承認(rèn)他們的驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題，正在改進(jìn)

mfjsx

專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

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5樓發(fā)表于: 2014-09-18 17:45

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一般是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，
驅(qū)動(dòng)器上有脈沖清零信號(hào)嗎？

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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