夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:10
大師們好,我想將一個伺服馬達(dá)作上下垂直往返運(yùn)動,在從下向上時,我想設(shè)幾個速度進(jìn)行交換向上運(yùn)動.
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 13:12
這里主要想知道一下用什么控制方式做起來比較好,比如說脈沖加方向進(jìn)行加減速 還是用定位指令等等來實現(xiàn),望大師們答復(fù).
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個
工控威望: 7479 點
下載積分: 6593 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2012-08-20
最后登錄: 2025-03-03
查看baiqrmai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-27 22:15
用加減速控制就行了
承接各行業(yè)自動化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
liulungao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8363 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2010-04-10
最后登錄: 2019-05-13
查看liulungao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-27 23:24
那你用位置控制，  或著 速度控制也行
去下載他們用過的程序  改一下就好用了
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-03 11:14
打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。

国产麻豆剧果冻传媒白晶晶 | 欧美美女人体艺术| 好吊色欧美一区二区三区四区| 日本人妻丰满熟妇久久久久久| 亚洲中文字幕在线| 苍井空波多野结衣aa片| 亚洲综合av一区二区三区| 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 午夜成人理论无码电影在线播放 | 狠狠躁夜夜躁人爽碰88a| 亚洲熟伦熟女专区hd高清| 久久影院午夜理论片无码| 国产成人精品999在线观看| 娇妻在客厅被朋友玩得呻吟动漫| 公喝错春药让我高潮| 将军餐桌下顶撞h厨房play| 日韩人妻无码专区一本二本| free性熟女妓女tube| 让少妇高潮无乱码高清在线观看| 老熟女av福利网址导航| 女人被添全过程A一片| 装醉把自己给流浪汉玩| 少妇把腿扒开让我添69式| 久久日产一线二线三线| 乱vodafonewifi熟妇| 国产乱妇乱子在线播视频播放网站| 日韩精品一区二区三区在线观看| 被主人野外调教暴露羞辱历程| 女朋友的妺妺5在线观看| 亚洲国产欧美在线人成| 极度sm残忍bdsm变态| 欧美成人片一区二区三区| 60老妇videoxxx| 老师穿着旗袍肉色丝袜让我玩| 日日噜狠狠噜天天噜av| 老汉噗嗤一声整根全进视频| 含紧一点h边做边走动| 少妇人妻综合久久中文字幕| 夜夜躁狠狠躁日日躁AAB| 國產麻豆av愛豆mad| 免费人成激情视频在线观看冫|