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yuxin__li
活到老,學到老...
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-16 09:59
現(xiàn)在再用CP1H做一個程序,要求伺服電機的軸位置和另外一個普通電機電機軸位置完全一致。手頭上正好有個增量是編碼器裝到普通電機軸上,用絕對定位來控制伺服電機,高速計數(shù)器使用循環(huán)模式,數(shù)值設置正好編碼器一圈伺服電機一圈,發(fā)現(xiàn)高速計數(shù)器到零的時候伺服電機是反轉回去到零點的,不是直接正轉到零點有什么辦法解決嗎?轉速要求達到600
[ 此帖被yuxin__li在2014-06-16 11:17重新編輯 ]

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