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工控人家園 三菱工控論壇 DSZR原點回歸求助

caiguang4815

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樓主發(fā)表于: 2014-06-03 12:25

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DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點信號卻不停止 X4接的是接近開關(guān) x0接的是z相開集極信號；
求大神幫助！！
DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點信號，電機停止。
現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續(xù)運轉(zhuǎn)，求解。

[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]

何工控學

勵志竭精

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2014-06-05 15:50

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那就說明這個信號沒起作用，或伺服參數(shù)設(shè)置不對，PLC程序有誤

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