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各位師傅：三菱的QD75P4定位模塊通過I/O控制松下A5的私服驅(qū)動器，A5私服驅(qū)動器用手動設置參數(shù)，然后在程序中用定位模塊的內(nèi)部參數(shù)來寫程序。這些內(nèi)部參數(shù)怎么用如何選呢？是不是用軟件設置A5驅(qū)動器，程序就簡單了？    哪位師傅可以指點下小弟，非常感謝�。。。。�！