夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

            CKD DD馬達的分辨率是540672個脈沖,請教在QD75專用參數(shù)設(shè)置軟件里如何設(shè)定每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),每轉(zhuǎn)位移量,放大倍率參數(shù),我用的單位是角度,需要用到三個小數(shù)點,請求大師幫助,謝謝!

怎么沒人回復(fù)我��！十萬火急啊！期盼高手出現(xiàn)

應(yīng)該是電子齒輪比那里設(shè)置吧！按照電子齒輪比1比1；如果編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋540672個脈沖，那么發(fā)540672個脈沖伺服電機就轉(zhuǎn)一圈，也就是360°。以此類推，打個比方，電子齒輪比分子為540672，分母是1的時候，發(fā)一個脈沖電機就會轉(zhuǎn)一圈了，具體的計算公式在伺服電機的說明書中有詳細介紹的