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編程加調(diào)試，2K步左右，另加HMI編程一起如何收費(fèi)？是按多少步收還是按程序的復(fù)雜程度或是設(shè)備價格的百分點(diǎn)？

整體看你花多長時間能完成，人工費(fèi)再加些編程費(fèi)就行。

不是看步數(shù)，有些工藝不同的人編程步數(shù)可以相差一兩倍

什么樣的設(shè)備,有哪些執(zhí)行元件,有些什么工藝要求,說清楚才好給個參考價.

5k差不多

得要看有什么樣的功能和特點(diǎn)，還要看設(shè)備的價值多少錢，5K到2W之間，你也可以給你的業(yè)務(wù)5個點(diǎn)，畢竟有錢大家一起賺呀！   

這要看你那設(shè)備值多錢了啊

設(shè)備8W左右，凸輪分割器，一軸步進(jìn)，32支氣缸和氣動手指，有一部分氣缸是要同時動作的，有傳送帶和變頻器，傳送帶只需起動變頻器運(yùn)行即可，HMI主要做產(chǎn)量，良品計(jì)數(shù)，不良品計(jì)數(shù)，停機(jī)時間，一個產(chǎn)品需要的時間，故障點(diǎn)定位等。

收費(fèi)是沒有標(biāo)準(zhǔn)，須要看難易度加上機(jī)械本身價值而定。

不好說!

這個大約有60-100個點(diǎn)左右，最少要收費(fèi)5K,，建議1W，也是合理價格！

按步數(shù)吧，一步一塊五到兩塊錢