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1、伺服軸停止時(shí)QD75能將極限開關(guān)信號(hào)傳給PLC嗎？
現(xiàn)在使用的行程極限開關(guān)是接在QD75上的，只有在運(yùn)動(dòng)時(shí)壓下極限開關(guān)才有報(bào)警。伺服軸不運(yùn)動(dòng)時(shí)手動(dòng)壓下極限開關(guān)并不產(chǎn)生報(bào)警，如何在伺服軸不運(yùn)動(dòng)時(shí)將極限開關(guān)的信號(hào)傳給PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值，怎樣實(shí)現(xiàn)？
比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18'，我執(zhí)行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令，當(dāng)時(shí)是能夠?qū)?#39;U0\g18'的數(shù)值改成D0的值的，但是將這條指令去掉，重啟PLC后，讀出的緩存值又變回未改之前的了，怎樣實(shí)現(xiàn)呢？（QD75用GX Configurator-QP Version 2設(shè)置的初始值）

請(qǐng)學(xué)長們不吝賜教。

1、伺服極限信號(hào)可以從BF讀出，外部信號(hào)Md.30
2、如果希望在程序里修改，那么這條程序就不能刪除；上下軟極限是Pr.12/13

還有伺服的重要參數(shù)修改了需要斷電重起才能有效

1樓說得很清楚。

非常感謝樓上的詳細(xì)解答。
第2個(gè)問題，上下軟極限Pr.12/13屬于 具體參數(shù)1 ，手冊上說“當(dāng)PLC READY 信號(hào)[Y0] 從OFF 變成 ON時(shí)，基本參數(shù) 1、具體參數(shù) 1 和OPR參數(shù)變成有效。”就是說需要斷電重啟。但在PLC程序中改變這3組中的參數(shù)，QD75并不能存儲(chǔ)，所以是否是說這3組參數(shù)根本就不能用PLC程序修改呢？

參數(shù)都可以通過PLC程序修改對(duì)應(yīng)的BF地址內(nèi)容達(dá)到修改目的。這個(gè)請(qǐng)不要懷疑；如果你發(fā)現(xiàn)自己的程序?qū)崿F(xiàn)不了，那么也許你的程序有問題，或是你的操作有問題

1：正負(fù)極限讀取方法:2：原點(diǎn)回歸數(shù)據(jù)緩存區(qū)   3：軟件設(shè)定