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1、P1-01設置為2- 速度控制模式（命令由外部端子輸入/內部寄存器控制）2、P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} ，其中PLC輸出點接線至伺服I/O口8、34引腳。程序上置位接至34引腳的輸出點，P1-09 設置為20000，電機不轉？驅動器無報警顯示，我有什么細節(jié)漏掉了嗎？接觸過的朋友，指導下，謝謝！3、伺服P1-09 設置為20000，旋轉方向又是怎么控制的，需要PLC輸出點控制嗎？

伺服ON接點要接通的，急停和正轉、逆轉極限開關需要閉合，方向控制就是靠SPD0和SPD1組合