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沸騰海水

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樓主發(fā)表于: 2013-06-30 07:42

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程序步：[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機(jī)步距角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)18
絲桿導(dǎo)程10mm，請(qǐng)問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？

ctx19901210

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1樓發(fā)表于: 2013-06-30 10:05

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細(xì)分18 就是3600個(gè)脈沖一圈位移量=一圈脈沖/螺距就是 360PP/mm

ctx19901210

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2樓發(fā)表于: 2013-06-30 10:06

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后面自己怎么算知道了

kmcoolb

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3樓發(fā)表于: 2013-07-01 09:28

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2、3樓回答的夠詳細(xì)

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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4樓發(fā)表于: 2013-07-01 17:13

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程序步：[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機(jī)步距角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)18
絲桿導(dǎo)程10mm，請(qǐng)問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
1.電機(jī)步距角1.8度細(xì)分18:360度/1.8度X18=3600Pulse/R
每個(gè)脈沖的位移量=10mm/3600Pulse/R=1/360mm/pulse

2.15.7mmX360pulse/mm=5652pulse 所以程序里面要用5652個(gè)脈沖量來設(shè)置行走15.7mm。

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xiaozufu

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5樓發(fā)表于: 2013-07-01 22:15

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樓主的程序步走的位移是 14.22222mm 如果需要走15.7mm 即15.7/10=1.57圈 1.57*360=565.2度電機(jī)步距角1.8度，細(xì)分18。即每個(gè)脈沖0.1度。要走565.2度，既要5652個(gè)脈沖。須將k5120改為k5652

對(duì)于電機(jī)的精度能否達(dá)到要求，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流和控制精度等其他因素

1421219181

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6樓發(fā)表于: 2013-07-29 09:11

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學(xué)習(xí)了，謝謝

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