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工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度為什么慢得肉眼都看不清楚。。。

gkrjy_ygc

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2013-04-03 20:15

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1，程式里面加減速時(shí)間OK.
2，電子齒輪比OK（導(dǎo)成25，J3驅(qū)動(dòng)器，65536/625)
3,原點(diǎn)復(fù)歸速度設(shè)置5000 (K9)
4，接線方式?jīng)]有問(wèn)題
5，1PG更換過(guò)。

哪位高手再指點(diǎn)一下啊

su1qaz

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2013-04-03 20:37

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請(qǐng)問(wèn)
一、你有用訊號(hào)線嗎？如果沒(méi)有訊號(hào)線，線至少要對(duì)絞一下，可抗干擾，我指的是送脈波訊號(hào)的YO之類(lèi)的
二、你可以利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的，監(jiān)控…查看送出的脈波是否正常，還有PLC內(nèi)鍵的暫存器查看發(fā)送數(shù)量

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