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Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP。

　　標準的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結構、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式。

　　Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗。

　　ModbusTCP模式沒有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。

　　TCP和RTU協(xié)議非常類似，只要把RTU協(xié)議的兩個字節(jié)的校驗碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協(xié)議發(fā)送出去即可