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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障請(qǐng)教

hc881012

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樓主發(fā)表于: 2012-12-09 20:24

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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5CB12-0AB0 加電機(jī)1FL4033-0AF21-0AB0
ON/OFF使能端給信號(hào)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，指示燈顯示沒(méi)有脈沖輸入，顯示電機(jī)通電，旋轉(zhuǎn)兩圈后速度報(bào)警，是伺服驅(qū)動(dòng)器壞了，還是旋轉(zhuǎn)編碼器不好？或者是其他問(wèn)題？

shcaoxianyon

你的觀(guān)望俺的希望

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1樓發(fā)表于: 2012-12-09 21:02

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看看你編碼器的AB相反了沒(méi)?

樓主留言：

沒(méi)有啊

rocmans

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2樓發(fā)表于: 2012-12-10 20:02

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1.檢查編碼器的線(xiàn)有無(wú)斷線(xiàn)
2.換個(gè)編碼器試試
3.在檢查編碼器的聯(lián)軸器有無(wú)斷裂

yutian345

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3樓發(fā)表于: 2013-02-24 10:47

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看看你的電機(jī)相續(xù)是不是反了，U V W要對(duì)應(yīng)

醉湮邃虞

醉湮邃虞話(huà)老黑

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4樓發(fā)表于: 2013-02-26 16:49

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檢查一下伺服電機(jī)參數(shù)是工作于脈沖模式或模擬量工作模式，若一上電即旋轉(zhuǎn)，通常是工作于速度模式，此時(shí)有干擾電壓或零偏參數(shù)沒(méi)調(diào)整好,如果你發(fā)送脈沖，電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)，則排除此問(wèn)題

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