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燕蜂

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樓主發(fā)表于: 2012-11-05 21:43

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我用的是臺(tái)達(dá)的A2伺服電機(jī),用來(lái)繞線的.現(xiàn)在發(fā)覺(jué)脈沖發(fā)最快的情況下,電子齒輪比為85比1轉(zhuǎn)速只有300左右,是不是正常?伺服電機(jī)最高為3000轉(zhuǎn)的.我不知道是哪里的問(wèn)題.請(qǐng)大師門幫我看看,謝謝大家了!

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2012-11-05 22:43

只看該作者 | 小中大

要看你發(fā)的脈沖最快指的是多少HZ
另外，A2的伺服電子齒輪比如果是1:1的后，每接收1280000脈沖電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈
85:1的話，大概每轉(zhuǎn)要15058個(gè)脈沖，這個(gè)值可能有點(diǎn)大。

估計(jì)問(wèn)題就出現(xiàn)在這里

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燕蜂

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2樓發(fā)表于: 2012-11-05 23:19

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非常謝謝

lijianmin123

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2012-11-08 08:55

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每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)應(yīng)該可以設(shè)置的呀，雖然臺(tái)達(dá)的么有用過(guò)

zczc777

陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手

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4樓發(fā)表于: 2012-11-08 14:23

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首先我感覺(jué)你說(shuō)的前后矛盾，你確定系統(tǒng)是位置控制模式還是轉(zhuǎn)矩控制？

廣州、榮開(kāi)

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5樓發(fā)表于: 2012-11-08 18:05

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設(shè)置限速了么，，，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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