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請教各路神仙
S7 200控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒條做垂直方向運(yùn)動(dòng)，減速比1:10，步進(jìn)電機(jī)角度1.8
有上下限位，自動(dòng)模式下，從上限位處下降至下限位處，手動(dòng)模式下，點(diǎn)動(dòng)（上下兩方向）移動(dòng)
1.S7 200里面的位置向?qū)г趺从冒。遣皇亲詣?dòng)模式和手動(dòng)模式要分開編程？
2.自動(dòng)模式下必須要算好移動(dòng)的脈沖數(shù)嘛？靠上下限位啟�？梢圆�？
3.手動(dòng)模式下，看S7 200位置向?qū)в袀€(gè)包絡(luò)選擇單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，那么點(diǎn)動(dòng)方向怎么控制？