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先檢查一下伺服電機連接的聯(lián)軸器是否有與絲桿端正對中連接，不要有側(cè)向力，否則很容易把電機驅(qū)動端軸承損壞或是由于連接不對中電機軸轉(zhuǎn)動時有擾動，容易把編碼器盤損壞；其次仔細檢查一下驅(qū)動器到電機的動力線連接頭是否有破皮的現(xiàn)象，特別是伺服電機轉(zhuǎn)動線也在拖動的情況一般會很難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)你停下來時一切正常，而在運動時，當(dāng)線被拖動到某一處時就會有短路或漏電的情況發(fā)生，所以這種情況要仔細檢查~

樓上的其實已經(jīng)說到關(guān)鍵了。樓主說了很重要的一點，換電機開始是不報警的，我很想問下，你的脈沖電阻用的1。2K，1。5K，還是2K，還是2。2K。這是一個。其實這個問題在多個帖子里說過了，90%是機械問題，一個是側(cè)向力過大，一個是軸向力過大；軸向力過大不是因為絲桿與絲桿軸承之間的摩擦問題，而是隨著移動的機殼等與機體之間的摩擦。這個摩擦剛開始也許很小，當(dāng)負(fù)載移動到某一個點，或者某一個面，負(fù)載突然因為摩擦導(dǎo)致軸向力過大，而造成伺服編碼器問題或者引起驅(qū)動器內(nèi)部芯片過流。最具體的表現(xiàn)就是伺服編碼器很燙，有糊味，而驅(qū)動器不報警，下電，手動轉(zhuǎn)子，發(fā)出咔、咔、咔的聲音，就是轉(zhuǎn)動不連貫。

先檢查一下負(fù)載情況（電機脫開時），沒問題的話，在檢查工作電流是否正常。

伺服器問題應(yīng)該會報警，問題可能還在伺服電機的負(fù)載上