成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線(xiàn)時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 21:20
應(yīng)用1
應(yīng)用2

在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應(yīng)用2使用的時(shí)候 會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)滯后的情況 但在應(yīng)用1中 沒(méi)有滯后但是伺服電機(jī)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作出現(xiàn)瞬啟 瞬停的情況 ,請(qǐng)大俠們分析下,如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動(dòng) 請(qǐng)指教 。謝謝各位了

請(qǐng)各位大俠 幫忙啊   不甚感激
[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
蕭風(fēng)
當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí),可以重新選擇環(huán)境
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1128 分
在線(xiàn)時(shí)間: 679(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-03-15
查看蕭風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 22:09
k100和K1000是X0的脈沖采集時(shí)間。K100指的是以100毫秒(0.1秒)為脈沖的采樣周期,K1000是以1秒為周期,所以應(yīng)用一只滯后0.1秒,應(yīng)用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
  • 學(xué)無(wú)止境
    niningtt
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
    工控威望: 3550 點(diǎn)
    下載積分: 858 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 459(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-03-13
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-02-09 09:11
    補(bǔ)貼全圖,斷章取意。
    我們只能從指令上說(shuō)明異同,至于你的電機(jī)狀況無(wú)法分析
    楊寧輝
    給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
    工控威望: 558 點(diǎn)
    下載積分: 1336 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 412(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
    最后登錄: 2017-06-09
    查看楊寧輝的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-02-09 10:59
    取編碼器的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出到私服,控制私服運(yùn)轉(zhuǎn)頻率!屬于典型的閉環(huán)控制!如果我需要的數(shù)值是1000而又不想滯后太多能不能把應(yīng)用1里的k100再乘10呢!

    拨开丁字裤揉捏H| 苍井空亚洲精品aa片在线播放| 太子从小h后必须夹玉势sm | 学生无套内精做了一晚上| 在线永久免费观看黄网站| 在公交车上弄到高c了怎么办| 宝贝腿开大点我添添公漫画| 公交车大龟廷进我身体里| 欧美性猛交 xxxx 乱大交 | 国产高潮流白浆啊免费a片动态| 午夜视频在线观看| 18处破外女出血视频在线观看| 蜜桃色欲av久久无码精品| 成人区人妻精品一区二区不卡视频| 无码中文字幕一区二区三区| 西西4444www大胆无码| 亚洲中文字幕在线| 亚洲日韩国产av无码无码精品| 强壮的公次次弄得我高潮A片日本| 五十路熟女人妻一区二区| 扒开老女毛荫荫的黑森林视频| 无码欧美xxxxx在线观看裸| A片试看120分钟做受视频| 天美传媒mv在线看免费下载安装| 贵州AⅤ熟女和妓女| 处破女a片免费观看| 欧美啪啪| 日本少妇BBW丰满做爰图片| 啊灬啊灬啊灬快灬高潮了女| 少妇洁白无删减版178章| 国产在线av一区二区麻豆董小宛| 永久免费观看不收费的软件| 以家人之名电视剧全集免费观看| 欲妇荡岳丰满交换| 小浪货腿张开水好多啊学生视频| 老校长不戴套玩新婚老师| 一区二区亚洲av天堂嫩模| 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 少年汁水四溅捣出白沫H| 大战熟女丰满人妻av| 精品少妇爆乳无码av无码专区|