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工控人家園 綜合討論 三菱發(fā)送脈沖指令PLSR的探討

wsgily

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樓主發(fā)表于: 2011-12-16 09:11

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三菱發(fā)送脈沖指令PLSR有一個加減速設(shè)定，用來控制伺服電機的運行距離。在伺服頻率和脈沖數(shù)一樣的情況下，改變加減速時間會不會改變伺服電機的運行距離？

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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1樓發(fā)表于: 2011-12-16 09:16

只看該作者 | 小中大

這個顯然是不會的只是在加減速時間范圍內(nèi)遞增到你的額定速度這個步長舉例是一定的

niningtt

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2樓發(fā)表于: 2011-12-16 09:47

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脈沖數(shù)一定，就是說理論走的距離是一樣的。速度一樣就是正常運行速度一樣。加減速時間影響的是整個過程的時間（異或平均頻率），以上只針對指令本身。
如果聯(lián)系實際，如果你控制的是開環(huán)的，那么加減速時間會影響到控制精度，比如步進電機的時間過短，頻率跳躍較大，出現(xiàn)丟步現(xiàn)象.

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