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cmder

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樓主發(fā)表于: 2011-12-15 16:00

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伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是負(fù)值嘛？
是這么理解嘛？
求大俠講解下

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2011-12-15 16:04

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寄存器的值不影響你的回原點(diǎn)過程，因?yàn)榛卦c(diǎn)是機(jī)械參考點(diǎn)�；卦c(diǎn)之后寄存器為0，之后定位于此寄存器有關(guān)

cmder

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2樓發(fā)表于: 2011-12-15 16:10

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我要往里面?zhèn)鞫ㄎ粩?shù)據(jù)，是不是要傳負(fù)的數(shù)值呢

風(fēng)蕭蕭雨茫茫

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3樓發(fā)表于: 2011-12-15 18:39

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系統(tǒng)設(shè)定啊
看你用什么系統(tǒng)了

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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4樓發(fā)表于: 2011-12-15 20:19

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引用
引用樓主cmder于2011-12-15 16:00發(fā)表的伺服問題？ :
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是負(fù)值嘛？
是這么理解嘛？
求大俠講解下

你說的比較含糊,伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器/第一次聽說.在我印象之口有個(gè)累積脈沖計(jì)數(shù)器.這個(gè)計(jì)數(shù)器與PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)沒有任何關(guān)系.回參考點(diǎn)后,如果用到偏差計(jì)數(shù)器可以用來(lái)清零.

樓主留言：

哦是在工作區(qū)域內(nèi)，PLC定位時(shí)絕對(duì)定位指令的脈沖數(shù)寄存器里面的數(shù)值是負(fù)值嘛？
我要先從上位機(jī)傳定位脈沖數(shù)值到絕對(duì)值定位指令對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)寄存器內(nèi)，這個(gè)數(shù)值是負(fù)值嘛？謝謝請(qǐng)講解啊

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樓主留言：