lhwo9958
級(jí)別: 探索解密
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最新學(xué)習(xí)三菱定位一段時(shí)間了。 自己也編著。 發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題。。 我現(xiàn)在用的是三菱 FX1N PLC 信捷 DS2-21P5-A驅(qū)動(dòng)器。 還有關(guān)聯(lián)的伺服電機(jī)。 現(xiàn)在 我用的是 DRVI S1 S2 D1 D2 指令。 但是現(xiàn)在S2最小設(shè)定脈沖頻率為10~32767. 我把S2設(shè)定最小了。但是感覺現(xiàn)在 伺服電機(jī)的速度還是很快。 求教。怎么把速度減下來、 我遇到的問題就是。。速度快。減不下來。 我也看過PWM指令。但是補(bǔ)知道怎么使用。 |
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jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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頻率設(shè)低,還不行的還,改電子齒輪比,步進(jìn)的話,調(diào)細(xì)分 |
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skylove180
專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備
級(jí)別: 略有小成
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改電子齒輪比 |
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aoouang
級(jí)別: 略有小成
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可以用DDRVI 指令啊,改變電子齒輪比也可以達(dá)到。≡俨恍兄荒芡ㄟ^增大減速機(jī)的速比可以解決! 我還做過0.1mm/小時(shí)的,怎么不可以解決! |
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lhwo9958
級(jí)別: 探索解密
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達(dá)到了。。。就是走動(dòng)的時(shí)候。行程補(bǔ)怎么對(duì)。。。UM計(jì)算。 |
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wdh_1688
級(jí)別: 略有小成
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支持原創(chuàng),有做過的就把程序搞上去幫下他吧,這又花不了幾分鐘。我主要是不搞這個(gè) |
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