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這是我的理解請高手指點(diǎn)！

補(bǔ)充:接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態(tài),直到Y(jié)002得電接通后才X001斷開.

用步近指令

與rockyhuo所見略同！

學(xué)習(xí)了，謝謝

接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應(yīng))到位后Y001失電斷開
當(dāng)X002感應(yīng)到位后,X004與X005有可能會接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時(shí)1秒后斷開，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應(yīng))到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應(yīng))到位后，Y002失電斷開
X007(Y002氣缸后感應(yīng))到位后，從新開始。
如此重復(fù)

要求1個(gè)按鈕單循環(huán)，1個(gè)按鈕全自動，1個(gè)急停按鈕。或者用手柄開關(guān)轉(zhuǎn)換單循環(huán)與全自動也可
另外說明一下：接近開關(guān)X001感應(yīng)材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態(tài),直到Y(jié)002得電接通后才X001斷開。

經(jīng)試驗(yàn)，以下梯形圖可以單循環(huán)(X011啟動，X010急停)，請高手指點(diǎn)怎樣改進(jìn)，如何加入全自動。。。。。

終于試驗(yàn)成功,多謝各位指點(diǎn)!學(xué)習(xí)又進(jìn)一步!
X000啟動自動,X011啟動單循環(huán),X010急停.

最好附圖，簡單明了還錯(cuò)不了，這樣搞大家不清楚你的外圍配置如何。個(gè)人建議，如果拿來討論一下就罷了，要用到設(shè)備上面還是要看你的原理圖的，很多保護(hù)功能還要做上啊，安全第一