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tj5932
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 17:39
各位老師啊，今天碰到一個課題，運料小車的控制，要求采用步進控制，前進后退，裝料卸料，循環(huán)沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當前環(huán)節(jié)后立即返回原點，碰限位開關(guān)停止”。這個完成當前環(huán)節(jié)后才回原點，該怎么編程呢，求大家給個方法，思路！謝謝！
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-04 17:48
前進后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當前環(huán)節(jié)后立即返回原點//原點復歸
tj5932
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-04 18:05
按停止按鈕后需要完成當前環(huán)節(jié)的呀，如果在裝料，延時還是繼續(xù)的呀，延時結(jié)束后才回原點呀
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-04 18:08
在每一個完成環(huán)節(jié)加一組運行接點，常開控制轉(zhuǎn)移下一步，常閉跳到小車返回！
沙痕
給生活編個程序，讓你過得更精彩~！
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-04 18:44
給個停止的條件就是
hsyyqq
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-04 19:58
找原點啊。手冊上有的
ysheng9099
三人行必有吾師
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-04 21:27
這個當前環(huán)節(jié)應該是指一個循環(huán)吧

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