這還不簡單啊 。
1、光電開始計(jì)數(shù) 當(dāng)這物料到達(dá)物料5的位置時(shí),編碼器數(shù)值500;
2、 當(dāng)每個(gè)物料經(jīng)過光電時(shí)開始記錄當(dāng)前編碼器的數(shù)值A(chǔ),當(dāng)編碼器的數(shù)值是A+500時(shí),輸出Y0;
3、同理,當(dāng) 第二個(gè)物體經(jīng)過光電時(shí)編碼器數(shù)值是B ,當(dāng)編碼器的數(shù)值是B+500時(shí),輸出Y0;
4、 這個(gè)類似分揀