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一個(gè)輸送帶，頭上接一個(gè)編碼器，一個(gè)光電開關(guān)，整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品，來料后檢測到光電開關(guān)開始計(jì)數(shù)，到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定，反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒有人有好的方法？

這多簡單的事！
1.只管推料：直接將光電開關(guān)裝在傳送帶尾部推料位，檢測到產(chǎn)品就輸出推一下。
2.檢測篩選：檢測位置/OK下料位/NG下料位這三個(gè)位置的相對距離是固定的，每個(gè)產(chǎn)品在拍照位時(shí)記錄檢測結(jié)果與對應(yīng)編碼器位置，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)OK下料位/NG下料位時(shí)推出產(chǎn)品。