成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日

夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4663 個(gè)
工控威望: 8063 點(diǎn)
下載積分: 17276 分
在線時(shí)間: 3239(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-28
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2025-01-04 14:59
引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發(fā)表的  :
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號(hào) 這個(gè)是最好用的

這是一個(gè)思考的方向
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
dingzyi
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 752 個(gè)
工控威望: 907 點(diǎn)
下載積分: 9929 分
在線時(shí)間: 509(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-04-28
查看dingzyi的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2025-01-05 12:01
引用
引用樓主夢(mèng)雨天涯于2025-01-02 16:30發(fā)表的 討論匯川伺服在靜止情況下,位置數(shù)據(jù)跳動(dòng)問(wèn)題 :
如圖,位置已經(jīng)是0,但是還是在0來(lái)回跳動(dòng),導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的,無(wú)法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位,進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論,實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何


伺服自整定下看看。也可以問(wèn)下廠家需要改那些參數(shù),
plc
榫卯0000
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 114 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-04-28
查看榫卯0000的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2025-01-13 15:37
LREAL_TO_REAL
一直在nuo奔
。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 749 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-07
最后登錄: 2025-04-22
查看一直在nuo奔的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2025-01-16 16:08
用done信號(hào),或者把電子齒輪比改掉也可以,比如導(dǎo)程是10mm,齒輪比我就改成1000脈沖一圈,這樣也不會(huì)跳動(dòng)
lusihui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-10
最后登錄: 2025-04-18
查看lusihui的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2025-01-21 19:26
這是編碼器反饋出來(lái)的,伺服電機(jī)使能后,都會(huì)有很微小的來(lái)回振蕩,數(shù)值很小的,可以忽略不記

通许县| 壶关县| 年辖:市辖区| 灵丘县| 葫芦岛市| 余干县| 松潘县| 五河县| 盘锦市| 新巴尔虎右旗| 本溪市| 昌黎县| 时尚| 开远市| 方山县| 湘潭县| 二连浩特市| 浑源县| 马鞍山市| 汉源县| 屏东县| 龙南县| 五莲县| 托里县| 桦川县| 和政县| 广昌县| 凯里市| 永福县| 日土县| 共和县| 河东区| 白银市| 科技| 兴海县| 宝清县| 阳原县| 罗田县| 曲阜市| 方正县| 榆中县|