544868416
級別: 探索解密
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我剛好在做這個若位置丟失的脈沖怎么辦. 我利用伺服電機(jī)的AB編碼器來做當(dāng)前的位置反饋. 三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉(zhuǎn)換AB給PLC高速脈沖. X0 X1 對應(yīng)的好像是C239 可以查看手冊.. 然后直接置位給D8340(這個是Y0的當(dāng)前脈沖數(shù),可以覆蓋) 就是把C239的數(shù)據(jù)給一個寄存器然后在給D8340做到一個簡單版本的絕對位置查看. 你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了. 這個是我用了很久的絕對定位簡易版本.不需要總線跟ABS. |
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zq362622701
級別: 略有小成
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M8029 的問題。。。不要用M8029,,,用當(dāng)前位置和實(shí)際位置比較 |
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