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在實際使用中需要一直監(jiān)控Modbus通訊的內容，在通訊內容發(fā)生變化的時候設備要采取不同的動作。例如管道A的壓力值發(fā)生變化了，那相應的閥要有動作，如果沒有變化就不需要動作。那是不是就一直需要輪詢，并且進行對比？有什么好的實現(xiàn)思路嗎？

肯定要啊，號比如你水壓需要恒定值在固定的數(shù)值，但是水壓減低了，那么水泵的頻率就要升高了，也就是PID來控制。檢測壓力值變化，那么閥就要變化了

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如果你走的單主站通訊，比如modbus，那么唯一的方法就是不斷輪詢，在輪詢收到正確結果后進行相應處理。