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在實(shí)際使用中需要一直監(jiān)控Modbus通訊的內(nèi)容，在通訊內(nèi)容發(fā)生變化的時(shí)候設(shè)備要采取不同的動(dòng)作。例如管道A的壓力值發(fā)生變化了，那相應(yīng)的閥要有動(dòng)作，如果沒(méi)有變化就不需要?jiǎng)幼�。那是不是就一直需要輪詢，并且進(jìn)行對(duì)比？有什么好的實(shí)現(xiàn)思路嗎？

如果你走的單主站通訊，比如modbus，那么唯一的方法就是不斷輪詢，在輪詢收到正確結(jié)果后進(jìn)行相應(yīng)處理。