夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-12
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-12
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 601 個
工控威望: 2288 點
下載積分: 6990 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-04-12
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-04-12
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅(qū)動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-12
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 368 點
下載積分: 474 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-12
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-12
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-04-12
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 368 點
下載積分: 474 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-12
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

免费大黄网站| 国产亚洲欧美日韩俺去了| 日韩欧美高清dvd碟片| 掀起衣服揉她的奶头| 三个男人躁我一个阿啊阿广告 | 男人扒女人添高潮视频| 人人妻人人澡人人爽人人dvd| 欧美日韩亚洲国内综合网 | 日本xxxx| 日韩av高清在线观看| 男男gv白嫩小受gv在线播放| 久久精品免费一区二区三区| 亚洲人成色在线观看| 免费无遮挡无码永久在线观看视频 | japanesehd熟女熟妇| 中国老太婆多毛bbhd| 男女扒开双腿猛进入免费视频| 中文字幕av高清片| 做床的全部过程视频| 无码吃奶揉捏奶头高潮视频| 奶头被教练摸得受不了| 男人狂躁进女人免费视频| 闺蜜扒开我的腿用黄瓜折磨我| 亚洲精品一区二区国产精华液| 人色偷偷色av噜噜狠狠99| 欧美肉大捧一进一出免费视频| 國産麻豆av天美傳媒| 张柏芝私密的毛无遮挡| 人与善性猛交xxxx| 老师好爽要尿了潮喷了视频高潮| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 少妇把腿扒开让我添| 特黄熟妇丰满人妻无码| 精精国产xxxx视频在线| 日韩在线 | 中文| 麻豆传媒官网入口| 制服(校园1v1)| 囯产精品久久久久久久久蜜桃| 国产精品99精品一区二区三区| 公交车被多男摁住灌浓精| 大香煮伊区一二三四区2021|