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引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發(fā)表的  :
1.讓機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu)，只允許一個(gè)處理完之后才能進(jìn)第二個(gè)
2.隊(duì)列，保存第一第二個(gè)的隊(duì)列數(shù)據(jù)，氣缸動(dòng)作后消除第一個(gè)，進(jìn)行第二個(gè)數(shù)據(jù)
3.改動(dòng)位置感應(yīng)器位置
4.增加傳感器進(jìn)行判斷

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引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發(fā)表的  :
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開(kāi)，有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過(guò)來(lái)。2.最后面那城加感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長(zhǎng)度呢。

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引用第6樓機(jī)器人001于2023-08-24 16:08發(fā)表的  :
剛才看了看好像不行

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引用樓主aqqzz@qq.com于2023-08-24 15:03發(fā)表的 求助編程思維，大佬幫忙想想思路 :

求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開(kāi)始編碼器計(jì)數(shù)，還沒(méi)到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位

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引用第7樓機(jī)器人001于2023-08-24 16:57發(fā)表的  :
這樣行不行，

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引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發(fā)表的  :
首先感謝你的回復(fù)，你這第一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)?shù)谝粋�(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計(jì)數(shù)清零了，第二個(gè)物料就不會(huì)推了