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樓主發(fā)表于: 2023-08-24 15:03

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圖片：

求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開(kāi)始編碼器計(jì)數(shù)，還沒(méi)到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位

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1樓發(fā)表于: 2023-08-24 15:52

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如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開(kāi)，有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過(guò)來(lái)。2.最后面那城加感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長(zhǎng)度呢。

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