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hsc316
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:27



求助大神:比較指令為什么不通??M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進定位指令中。但軸不動。為什么?????  
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-03 15:52
1,最高速度為0,
2,到達前后限,就是PLC限位
3,同時接通兩個定位指令
4,已經(jīng)到達定位位置,但是你沒有復(fù)位,所以一直導(dǎo)通
硬件問題
1,使能沒有接通
2剎車沒有接
3脈沖信號沒有接對
模擬問題
你沒有實際PLC,不能進行定位指令模擬
樓主留言:
你好,1.定位指令中有給定速度,為什么還要給最高速度???2.PLC限位正常。3,每個軸只有一個定位指令。4,第一段定位時正常的,就是軸返回定位不動?5使能正常沒有剎車。真實現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備。
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-03 17:16
從梯形圖程序看沒有什么問題,外部接線與硬件錯誤的可能性大。
樓主留言:
你好大神,我Z軸第一次定位正常,就是第二次定位Z軸返回時不動作。程序不通??
相信自我!
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-03 17:18
因為絕對定位指令的特點是,伺有軸的當(dāng)前位置如果等于給定位置時指令是不執(zhí)行定位動作的,好好檢查。
樓主留言:
你說當(dāng)前位置等于給定位置是指令不執(zhí)行動作???我只是導(dǎo)通一個定時并沒有直接導(dǎo)通定位指令。??
相信自我!
aaron750405
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-03 22:27
如果是第一次執(zhí)行絕對位置定位指令軸會走,再執(zhí)行軸就不走了,我個人的經(jīng)驗是執(zhí)行完定位指令后把軸目前脈沖數(shù)值暫存清零就行了
樓主留言:
直接更新位置也可以
[ 此帖被aaron750405在2023-07-04 19:47重新編輯 ]
紅云123
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5樓  發(fā)表于: 2023-07-04 08:47
首先需要監(jiān)控一下脈沖輸出量和你的位置是否一樣,如果一樣不動作是正常的。如果不一致檢查定位禁止軟元件,限位軟元件
shitou83
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6樓  發(fā)表于: 2023-07-04 08:56
有可能給的K50頻率太低了吧
工控小c
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7樓  發(fā)表于: 2023-07-04 09:50
你直接發(fā)源代碼出來好了
13824790603
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-04 17:27
下面加個M8029復(fù)位M44看看,是不是已經(jīng)在給定的絕對位置上了。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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9樓  發(fā)表于: 2023-07-04 20:56
誤入歧途了。學(xué)習(xí)方法需要改進。不能在這方面耗時間了。
樓主留言:
你有什么更好的方法?問題還是要解決的啊
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    shitou83
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    10樓  發(fā)表于: 2023-08-10 11:32
    是人的問題可能大,PLC沒什么BUG
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    11樓  發(fā)表于: 2023-08-10 14:29
    引用
    引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發(fā)表的  :
    從梯形圖程序看沒有什么問題,外部接線與硬件錯誤的可能性大。

    樓主用的是絕對定位指令,第一次給數(shù)據(jù)是從零點開始運行沒錯,第二次返回時給的數(shù)據(jù)要小于第一次的數(shù)據(jù)才可以反方向運行。
    相信自我!

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