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求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進(jìn)定位指令中。但軸不動(dòng)。為什么？？？？？  

1，最高速度為0,
2，到達(dá)前后限，就是PLC限位
3，同時(shí)接通兩個(gè)定位指令
4，已經(jīng)到達(dá)定位位置，但是你沒(méi)有復(fù)位，所以一直導(dǎo)通
硬件問(wèn)題
1，使能沒(méi)有接通
2剎車沒(méi)有接
3脈沖信號(hào)沒(méi)有接對(duì)
模擬問(wèn)題
你沒(méi)有實(shí)際PLC，不能進(jìn)行定位指令模擬