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hsc316
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樓主  發表于: 2023-07-03 15:27



求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經通了位置也已經傳進定位指令中。但軸不動。為什么？？？？？  
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2023-07-03 15:52
1，最高速度為0,
2，到達前后限，就是PLC限位
3，同時接通兩個定位指令
4，已經到達定位位置，但是你沒有復位，所以一直導通
硬件問題
1，使能沒有接通
2剎車沒有接
3脈沖信號沒有接對
模擬問題
你沒有實際PLC，不能進行定位指令模擬
樓主留言：
你好，1.定位指令中有給定速度，為什么還要給最高速度？？？2.PLC限位正常。3，每個軸只有一個定位指令。4，第一段定位時正常的，就是軸返回定位不動？5使能正常沒有剎車。真實現場調試設備。
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
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