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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A,計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B,然后根據(jù)PID,比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B,進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退,這個(gè)過(guò)程中,不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值,相等的時(shí)候,不再控制前進(jìn)后退,整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們,我說(shuō)的對(duì)嗎?????
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    jicjic111
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    1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 15:49
    搞過(guò)PID的就知道你在說(shuō)啥?沒(méi)搞過(guò)的或搞過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說(shuō)啥?到底是啥?
    1421448580
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    2樓  發(fā)表于: 2022-10-31 19:52
    有點(diǎn)想當(dāng)然了
    onlinechina
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-01 09:59
    這個(gè)閉環(huán)控制 要配合比例閥的專(zhuān)用控制器的   比例閥信號(hào)要放大來(lái)控制比例的線(xiàn)圈  不能直接控制
    zouyunhuang
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-01 14:28
    我覺(jué)得這樣搞,你好像很復(fù)雜啊 。PID的專(zhuān)用指令我覺(jué)得可以研究一下。你是想PID控制一樣,離得遠(yuǎn)就快速逼近,離得近就慢速抵達(dá),過(guò)沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令,他集成了,自己寫(xiě)這個(gè)關(guān)系,寫(xiě)的不好
    nightblueblu
    道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話(huà),自己分段控制就可以了   PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)
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    tangjiezyc
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    6樓  發(fā)表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說(shuō)的對(duì),位置控制還是不要PID,減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...
    xinsan
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒(méi)必要PID
    控制比例閥門(mén)的開(kāi)閥大小 用PID 不需要寫(xiě)啥代碼自己控制 只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號(hào)來(lái)控制了
    gxtmdb82164
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

    PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
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    9樓  發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

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