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樓主發(fā)表于: 2022-10-29 10:52

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先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

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1樓發(fā)表于: 2022-11-01 09:59

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這個閉環(huán)控制要配合比例閥的專用控制器的比例閥信號要放大來控制比例的線圈不能直接控制

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