成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4665 個(gè)
工控威望: 8065 點(diǎn)
下載積分: 17290 分
在線時(shí)間: 3240(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-29
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    jicjic111
    進(jìn)步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
    工控威望: 377 點(diǎn)
    下載積分: 911 分
    在線時(shí)間: 377(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-03-13
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
    工控威望: 334 點(diǎn)
    下載積分: 13352 分
    在線時(shí)間: 891(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-04-29
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-10-31 19:52
    有點(diǎn)想當(dāng)然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
    工控威望: 225 點(diǎn)
    下載積分: 1639 分
    在線時(shí)間: 415(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-04-28
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-01 09:59
    這個(gè)閉環(huán)控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 551 分
    在線時(shí)間: 31(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠(yuǎn)就快速逼近，離得近就慢速抵達(dá)，過沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個(gè)關(guān)系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅(jiān)。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1038 個(gè)
    工控威望: 1861 點(diǎn)
    下載積分: 289 分
    在線時(shí)間: 1149(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-04-22
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調(diào)整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 479 個(gè)
    工控威望: 5037 點(diǎn)
    下載積分: 1692 分
    在線時(shí)間: 491(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-04-29
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
    工控威望: 356 點(diǎn)
    下載積分: 2760 分
    在線時(shí)間: 97(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 802 個(gè)
    工控威望: 1180 點(diǎn)
    下載積分: 467 分
    在線時(shí)間: 643(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-04-29
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

    PID用不好超調(diào)會抖動,可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 218 點(diǎn)
    下載積分: 407 分
    在線時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

    门头沟区| 建宁县| 紫阳县| 婺源县| 涟源市| 株洲市| 康保县| 沾益县| 泽普县| 开江县| 正定县| 广河县| 沂南县| 紫云| 清镇市| 平遥县| 扶风县| 盐城市| 合阳县| 房产| 太康县| 阳高县| 安吉县| 铜梁县| 怀化市| 南昌市| 忻城县| 柳林县| 公主岭市| 遂宁市| 剑阁县| 兴宁市| 景德镇市| 利津县| 淳安县| 芜湖市| 辽宁省| 红河县| 监利县| 延寿县| 景洪市|