湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
級(jí)別: 家園?
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如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。 用的西門子smart帶增量式三菱伺服。 問題是,電機(jī)運(yùn)行卡澀,100W的伺服,拖個(gè)塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質(zhì)量不超過1斤 我設(shè)置10000個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)行程36cm 主要是 1.運(yùn)行卡點(diǎn),看起來卡一下動(dòng)一下 2.位置模式下,近目的地,會(huì)產(chǎn)生擺鐘動(dòng)作,我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09 3.用三菱調(diào)試軟件,測(cè)試模式下,定位正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優(yōu)化,電機(jī)鳴響巨大,我就關(guān)機(jī)了, |
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我看到你了
級(jí)別: 家園?
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就用那個(gè)MR configurator一直調(diào)那幾個(gè)參數(shù),如果會(huì)算的話就科學(xué)點(diǎn),如果不會(huì)算就一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)調(diào)到他看起來正常就可以了... 別用那個(gè)一鍵優(yōu)化,沒啥用而且有撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn),他是從從小到大再從大到先來用伺服電機(jī)往返轉(zhuǎn)自適應(yīng)你的負(fù)載,過程中會(huì)很刺耳嚇人...而且也只是粗調(diào) |
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夏洛特之吻
級(jí)別: 探索解密
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一鍵優(yōu)化,要切斷使能才能用吧?由伺服進(jìn)行自我調(diào)節(jié),一般會(huì)將電機(jī)的慣量比拉得過高,實(shí)際是不對(duì)的。 伺服的慣量比極限是不能超過500%的,我以前調(diào)激光機(jī)床根據(jù)機(jī)床的特性來調(diào)一般在200%左右上下浮動(dòng),這個(gè)是影響伺服的電流環(huán)。 如果你是跑定位控制,伺服驅(qū)動(dòng)主要使用位置環(huán)控制,屬于最外圍的控制,參數(shù)的設(shè)置可以較隨意。而且你這個(gè)不像機(jī)床,因?yàn)楦鬏S插補(bǔ)的原因,各參數(shù)需要平衡一致。 正反轉(zhuǎn)沒有問題,要看你控制器發(fā)出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。 |
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黃曉liang
級(jí)別: 家園常客
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用MR configurator2來進(jìn)行一鍵式調(diào)整效果是可以滿足現(xiàn)場(chǎng)要求的,調(diào)整的過程中電機(jī)有響聲是正常的,因?yàn)殡姍C(jī)要適應(yīng)機(jī)械剛性之類的東西,所以這是正常現(xiàn)象,調(diào)整完成后就好了,如果需要其他調(diào)整,手動(dòng)進(jìn)行微調(diào)工作。。。 |
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佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
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我這邊一直是用軟件一鍵調(diào)整的,也沒啥大問題,但是有時(shí)候負(fù)載太大的話,會(huì)有巨響,或者是電機(jī)報(bào)警,需要手動(dòng)調(diào)節(jié)一下剛性,然后調(diào)諧模式也要更改一下,但是我不知道是什么道理,也只是別人教的 |
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