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湛藍小爾
工控交流 Q703935819
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樓主  發表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是,電機運行卡澀,100W的伺服,拖個塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖,對應行程36cm
主要是
1.運行卡點,看起來卡一下動一下
2.位置模式下,近目的地,會產生擺鐘動作,我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件,測試模式下,定位正反轉運行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優化,電機鳴響巨大,我就關機了,
專心搞錢
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夏洛特之吻
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1樓  發表于: 2019-01-31 16:27
一鍵優化,要切斷使能才能用吧?由伺服進行自我調節,一般會將電機的慣量比拉得過高,實際是不對的。
伺服的慣量比極限是不能超過500%的,我以前調激光機床根據機床的特性來調一般在200%左右上下浮動,這個是影響伺服的電流環。
如果你是跑定位控制,伺服驅動主要使用位置環控制,屬于最外圍的控制,參數的設置可以較隨意。而且你這個不像機床,因為各軸插補的原因,各參數需要平衡一致。
正反轉沒有問題,要看你控制器發出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。