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蒲城風信子
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-28 09:43
其實這種多工位的機器，你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后，把每個工站進去拆分，程序上也就不難了 [attachment=225255]
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    蒲城風信子
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    級別: 家園�？�
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    1樓  發(fā)表于: 2018-08-28 09:48
    視覺判斷物料的8個角度，伺服進去抓取
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    zengxz780825
    一觸即控
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    2樓  發(fā)表于: 2018-08-28 10:27
    好資料，謝謝樓主的分享。
    相互學習
    smtpcj
    認真向各位老師學習！
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    3樓  發(fā)表于: 2018-08-28 13:24
    好難，沒有接觸過這個。
    szcb
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    4樓  發(fā)表于: 2018-08-28 15:20
    沒有看到。
    我心飛揚
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    5樓  發(fā)表于: 2018-08-29 19:42
    沒看到資料，移位指令要是某一站突然要不工作怎么處理，
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    dong61766076
    堅持到底就是勝利！
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    6樓  發(fā)表于: 2018-08-30 08:58
    謝謝分享！
    菜鳥888
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    7樓  發(fā)表于: 2018-09-02 15:14
    學習一下
    tgbmju8899
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    8樓  發(fā)表于: 2018-09-10 16:28
    學習一下
    莫里斯
    請教天下無敵手
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    9樓  發(fā)表于: 2018-09-12 17:05
    資料呢
    莫里斯
    請教天下無敵手
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    10樓  發(fā)表于: 2018-09-12 17:06
    782281242
    782281242
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    11樓  發(fā)表于: 2018-09-14 22:54
        

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