蒲城風(fēng)信子
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其實(shí)這種多工位的機(jī)器,你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后,把每個(gè)工站進(jìn)去拆分,程序上也就不難了 [attachment=225255] |
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視覺(jué)判斷物料的8個(gè)角度,伺服進(jìn)去抓取 |
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