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引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的  :
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點(diǎn)指令清零，如果往復(fù)動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應(yīng)為人為清零，第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，中間有清零，伺服脈沖沒發(fā)完造成的

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引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的  :
你說的不接外線是指什么，我遇到過類似的，解決的辦法就是，速比設(shè)置不合理，把你的速比和你的脈沖個數(shù)，從新算一下，然后把結(jié)果，放在程序里，試一下