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工控人家園 歐姆龍工控論壇 pls2能否在到達(dá)目標(biāo)位置前改變成新的位置或速度

mith520

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樓主發(fā)表于: 2014-09-28 09:24

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如題請賜教。大俠不要說理解就懂了的無用的話，理解就不問了。

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

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1樓發(fā)表于: 2014-09-28 12:59

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改變速度完全沒有問題的，直接改就好好了，有好幾種方式，改變位置的話，必須在絕對定位的情況下才好用，相對的一改位置就不準(zhǔn)了，沒法計算在什么位置的時候改的。

mith520

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2樓發(fā)表于: 2014-09-28 13:25

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如，我發(fā)脈沖10000到目標(biāo)A，在發(fā)到中間時，不想去A了，能否更改成8000而到目標(biāo)B。怎么寫程序

zhouliang

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3樓發(fā)表于: 2014-11-23 23:07

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這個相當(dāng)于插補(bǔ)計算，在我認(rèn)識中PLC做不了！只能用運動控制器。求高手賜教PLC的插補(bǔ)方法！

24k純帥

年紀(jì)小、出門少，一碰酒就倒

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4樓發(fā)表于: 2014-12-07 20:32

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完全可以，你可以把這10000個脈沖打散發(fā)，好比如，你每隔100ms，發(fā)100個或1000，這樣每次的pls2指令就只發(fā)100個，這樣，就隨便你怎么改了啊 �。∥易鲞^一個相似的，發(fā)給你，你參考參考

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正兒八經(jīng)的~

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