rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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現(xiàn)在有個(gè)開發(fā)的項(xiàng)目,需要的要求是,步進(jìn)電機(jī)帶動一根絲桿做伸縮的運(yùn)動,步進(jìn)電機(jī)的位置要跟隨一個(gè)直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項(xiàng)目么?要注意什么的 |
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戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
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取電位器的模擬信號決定步進(jìn)電位位置 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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取的當(dāng)然是模擬信號輸入到PLC,但是怎樣去控制步進(jìn)電機(jī)才是關(guān)鍵 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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既然你知道去的是模擬信號!這問題應(yīng)該好辦了!將給模擬信號的數(shù)值賦予步進(jìn)電機(jī)的行走距離是不是就可以了??個(gè)人濁見!請勿砸磚。 |
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伏安
級別: 略有小成
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看來大家都誤解了樓主的意思,包括我,樓主要的應(yīng)該是一個(gè)隨動系統(tǒng),即電位器向前電機(jī)帶動絲桿向前,電位器向后電機(jī)帶動絲桿向后,而且是實(shí)時(shí)的,如果是這樣就有難度了,我還沒有想好呢。 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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危險(xiǎn)。。。。。。。。。! |
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znz43
工控職業(yè)已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
級別: 工控俠客
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絲桿伸縮運(yùn)動帶動電子尺,反饋實(shí)際位置的模擬量,與直線電位器的設(shè)定模擬量比較,根據(jù)差值的正負(fù)和大小,確定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度,差值小速度慢,相等時(shí)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然要用PID控制,但參數(shù)是難點(diǎn),搞不好就會有振蕩,會在目標(biāo)點(diǎn)來回振動。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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樓主有獨(dú)到的見解,這個(gè)會不好做的,就像糾偏器那樣,程序做不好會有振動的,沒有做過的,好像程序不難做想以實(shí)時(shí)偏差值做定位,但是到了調(diào)試,問題就大了.很容易出現(xiàn)過沖 |
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