rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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現(xiàn)在有個(gè)開發(fā)的項(xiàng)目,需要的要求是,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一根絲桿做伸縮的運(yùn)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)的位置要跟隨一個(gè)直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項(xiàng)目么?要注意什么的 |
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znz43
工控職業(yè)已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
級(jí)別: 工控俠客
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絲桿伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電子尺,反饋實(shí)際位置的模擬量,與直線電位器的設(shè)定模擬量比較,根據(jù)差值的正負(fù)和大小,確定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度,差值小速度慢,相等時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然要用PID控制,但參數(shù)是難點(diǎn),搞不好就會(huì)有振蕩,會(huì)在目標(biāo)點(diǎn)來回振動(dòng)。 |
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