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現(xiàn)在有個(gè)開發(fā)的項(xiàng)目,需要的要求是,步進(jìn)電機(jī)帶動一根絲桿做伸縮的運(yùn)動,步進(jìn)電機(jī)的位置要跟隨一個(gè)直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項(xiàng)目么?要注意什么的

絲桿伸縮運(yùn)動帶動電子尺，反饋實(shí)際位置的模擬量，與直線電位器的設(shè)定模擬量比較，根據(jù)差值的正負(fù)和大小，確定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，差值小速度慢，相等時(shí)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然要用PID控制，但參數(shù)是難點(diǎn)，搞不好就會有振蕩，會在目標(biāo)點(diǎn)來回振動。