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8212
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-01 08:53
請(qǐng)問.侍服電機(jī)在位置控制過程中 其零速時(shí)鎖定  此時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出   請(qǐng)問此時(shí)轉(zhuǎn)矩是多少   可以設(shè)定嗎   怎樣設(shè)定   多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-01 08:56
個(gè)人意見：零速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和它的額定轉(zhuǎn)矩是一樣的。
樓主留言：
感謝！希望能多多賜教
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-01 09:04
贊同
luo76
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-01 11:14
你要做什么的控制模式呢
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-01 11:32
可以設(shè)定
8212
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-01 12:17
原盤自動(dòng)裝配  六個(gè)工位  飼服 齒條皮帶傳動(dòng)   裝配動(dòng)作可能影響圓盤軸定位
hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-02 09:11
伺服零速時(shí)，電機(jī)的線圈通的是直流電，鎖住轉(zhuǎn)子了！
驅(qū)動(dòng)器一直在檢測(cè)輸出電流，如果軸上無負(fù)載，這個(gè)輸出電流會(huì)一直減小的！就是我們常說的剛性，
基本會(huì)減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化！線圈的電流會(huì)不斷上升的！同時(shí)會(huì)產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來的位置，如果在連續(xù)1秒之內(nèi)電流超過額定電流的2倍，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警52，來保護(hù)相關(guān)器件。
8212
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7樓  發(fā)表于: 2012-11-03 08:18
謝謝   請(qǐng)多多賜教

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