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8212
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-01 08:53
請問.侍服電機在位置控制過程中 其零速時鎖定  此時有轉矩輸出   請問此時轉矩是多少   可以設定嗎   怎樣設定   多謝
hzhcdy
級別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-02 09:11
伺服零速時,電機的線圈通的是直流電,鎖住轉子了!
驅動器一直在檢測輸出電流,如果軸上無負載,這個輸出電流會一直減小的!就是我們常說的剛性,
基本會減小到額定力矩的十分之一左右,這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化!線圈的電流會不斷上升的!同時會產生反向的力矩使軸回到原來的位置,如果在連續(xù)1秒之內電流超過額定電流的2倍,驅動器會報警52,來保護相關器件。

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